安裝維護
| 序號 | 故障 | 產生原因 | 消除方法 |
| 1 | 電機不旋轉 |
(1)電機繞組短路或開路 (2)制動式電機制動機構不靈 (3)滾切式電機偏心機構卡住 (4)電機定子或轉子有毛病 |
(1)檢查電機，接好電路 (2)修理制動機構 (3)修理偏心機構 (4)修理電機或更換電機 |
| 2 | 電機過熱 | (1)電機有問題,溫度過高 | (1)安裝不當則重新安裝，修理電機 |
| 3 | 伺服放大器沒有輸出 |
(1)放大器線路斷開或接觸不好 (2)線路短路 (3)元件損壞 |
(1)接通線路 (2)接通線路 (3)修理或更換 |
| 4 | 伺服放大器調不到0 |
(1)調ling裝置損壞 (2)元件損壞 |
(1)修理調ling裝置 (2)更換元件 |
| 5 | 輸出軸振動 |
(1)伺服放大器太靈敏 (2)機械部分間隙太大 (3)制動失靈 |
(1)重新調整或更換 (2)減小間隙 (3)修理制動機構 |
| 6 | 減速機構不起作用 |
(1)ling件脫開，不傳動 (2)齒輪之間間隙太大 (3)ling件（齒輪、蝸輪等）損壞或磨損過大 |
(1)重新安裝 (2)調整間隙 (3)修理或更換ling件 |
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